条件十分恶劣，因此也造就了女真人彪悍勇猛、忍耐坚久的习性，平日“佃渔射猎”，战时“壮者皆兵”，将士骨血相连，尽心用命，“胜不追，败不乱，整军在后，更进迭退，坚忍持久，令酷而下必死，每战非累日不决。盖自昔用兵，未尝见胜之之道，非屡与之角者莫能尽知”，格斗能力远胜之前宋辽西夏三国。

　　金军之中，有步兵、水军、轻骑，但最精锐的当属重装骑兵，马上士卒“被两重铁兜鍪，周匝皆缀长檐，止露两目，所以枪箭不能入”，胯下战马亦全身披甲，号曰“硬

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　　军”。突阵时数人一组，如一堵铜墙铁壁般逼近敌人，势不可当，对战者往往望风奔溃，不暇交锋。由于金军重骑兵时常在阵营左右两翼，故宋人称之为“拐子马”（宋人俗语称左右两翼为“拐子”）。凭着这支骁勇善战的铁骑，女真人建立金国、灭辽覆宋、入主中原，可是，随着熙宗皇帝仿照北宋旧例建置兵制，以及宗翰、宗望等初代名将的逝去，金军机构冗杂，叠床架屋，子弟贪慕中原繁华，纵情逸乐废弛弓马，早已不复祖先开国时的凶悍坚韧，贵族将领狂傲自大花天酒地，底层士卒晋升无望怨气冲天，兵不服将，将不知兵，战斗力每况愈下。至野狐岭战败后，金人失去牧所，战马罄竭，愈发连像样的骑兵都没有，打仗多赖步卒，而忠孝军正是在这样的危机下应运而生。

　　当时仍是太子的守绪十分看重这支新军，除三倍俸禄之外，沿用和恢复了一卒配备二马的金初旧制，以供替换。完颜彝接手忠孝军之后，一心重振大金铁骑雄风，选拔士卒时便要考较骑射武艺，但凡稍有不及，便归入合里合军，待加紧训练合格通过测试后才能正式入籍忠孝军。如此一来，忠孝军人数始终只得千余人，鼎盛时也不过两千上下，却是一支优中选优、精锐彪悍的劲旅。

　　完颜彝日常练兵之时，不但训练膂力体能、骑射武功，也演练具装冲锋、长短兵步战、步射、火器作战，甚至水战。其中火器的运用尤为出众，士卒可在冲锋陷阵之时配合震天雷、飞火枪等武器守城和攻击敌人。所谓震天雷是后世炸弹雏形，“炮起火发，其声如雷，闻百里外，所爇半亩以上，火点著甲铁皆透。”飞火枪则是后世步枪原型，“临阵烧之，焰出枪前丈余，药尽而筒不损。注药以火发之，辄前烧十余步，人亦不敢近。大兵惟畏。”

　　排演阵法时，完颜彝根据忠孝军少而精的特点，着重练习连续冲锋的衔接，模拟交锋一个回合失败之后利用高超的骑技退出战斗，快速重整队形，一阵退，复一阵来，一阵重于一阵，胜则整队缓追，败则复聚不散，分合出入，变化接应，在甲

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